Histoire locale :
AINHOA était situé en Royaume de Navarre, jusqu'en 1249. A cette date, la frontière Navarre-Labourd fut fixée pj' un accord entre le Roi de Tibaud 1er de Navarre, et Simon De Monfort, le Gouverneur de Gascogne alors sous protectorat du Roi d'Angleterre. C'est la rivière Lapitxuri et son affluent Navarrais l'Haitzaberriko qui constituent la limite frontière entre le col du Gorrospil et le confluent de l'Ugarana grossi de l'Olavidea avec le Lapitxuri, à Dancharia. Malgré les guerres qui se sont ensuite succédée dans ces environs cette frontière a été maitenu jusqu'à nos jours. On la traverse au pont de Dancharia, où subsiste un poste frontière mais largement ouvert depuis les accord Européens de libre circulation.
Durant la Guerre 1939-1945, Ainoha et plus précisement Lapitxuri, a été un important lieu de passage (d'évasions surtout) pour le milliers de gens fuyant les persécutions nazies, les résistants et les aviateurs Alliés abattus en mission, qui par l'Espagne, Gibraltar, où le Maroc rejoignaient Londres. Ils y étaient aidés par les passeurs habitués de ce montagnes et par la population d'Aïnhoa parfois au péril de sa vie. Ce fut notamment le cas de deux femmes du village qui furent arrétées par la police Allemande et déportées vers les funeste camps de l'horreur.